中國青年報客戶端北京3月29日電（中青報·中青網記者 尹希寧）2025中關村論壇年會開幕式上火爆全網的機器人科技秀是怎么誕生的？在今天論壇年會舉辦的新聞發(fā)布會上，多位科研人員揭秘幕后故事。

　　3月27日，北京，2025中關村論壇年會開幕式后，機器人表演。中青報·中青網記者 李雋輝/攝

　　在3月27日年會開幕式當天，樂聚通研（北京）機器人技術有限公司（以下簡稱“樂聚通研”）、北京加速進化科技有限公司（以下簡稱“加速進化”）兩家企業(yè)的2型、共12臺機器人聯(lián)袂表演了炫酷科技秀。

　　中關村政府采購促進中心主任葛志杰介紹，短短4分30秒機器人表演是一場對人形機器人動態(tài)平衡、多機協(xié)同等技術的科學試驗，精彩的背后是科研人員長達一個月的努力攻關、調試測試，樂聚通研、加速進化兩家企業(yè)在單獨訓練和集體合練中，發(fā)現(xiàn)和解決了多機協(xié)同控制、傳感器波動等問題，大幅提升了機器人上下肢協(xié)同運動能力，有力促進了企業(yè)技術進步。

　　加速進化創(chuàng)始人兼CEO程昊介紹，在開幕式科技秀環(huán)節(jié)，8臺T1機器人整齊列隊，通過大角度斜坡登上主講臺，展示機械舞、集體俯臥撐等高難度動作，將科技與藝術巧妙融合，為觀眾帶來一場精彩的視覺盛宴。

　　讓身高1.7米、體重55公斤的具身智能人形機器人“夸父”完成表演，難度有多大？樂聚通研總經理柯真東在回答中青報·中青網記者提問時說，機器人既要剛柔并濟的轉身推掌，又要做到單腳站立等復雜全身舞蹈動作，一方面有來自算法側的挑戰(zhàn)，另一方面對機器人本體性能、批量化的穩(wěn)定性和一致性也提出了挑戰(zhàn)。

　　柯真東舉例，“夸父”的手臂具備實際作業(yè)能力，負載可達 5公斤，自重超過 10公斤。這一機器人執(zhí)行舞蹈動作的過程，“可以類比于人類演員舉著啞鈴跳舞”，這對機器人的動態(tài)平衡和控制精度提出了更高要求。

　　得益于北京通用人工智能研究院（以下簡稱“通研院”）此前提出的控制框架CDM-MPC（基于質心動力學模型的模型預測控制），機器人能夠實現(xiàn)各部位的運動緊密配合?？抡鏂|說，當機器人進行手腳伸展、邁步、下蹲等動作時，該控制框架的算法持續(xù)調整全身的質心動量，使重心始終保持在安全范圍內。正因具備這一精準的動態(tài)平衡控制，即使面對高難度舞姿，機器人依然能夠穩(wěn)定站立，流暢展現(xiàn)出太極大師般的沉穩(wěn)動作。

　　“我是大四學生?！眮碜酝ㄑ性旱膶嵙暽鷧羌侮柺恰翱涓浮钡摹澳缓笕嚎卣{度”之一。他說，在前期測試的過程中，團隊發(fā)現(xiàn)了三個問題：地鐵軟，機器人行走時下陷較多，影響舞蹈動作；現(xiàn)場音響功率大，干擾附近的磁場，從而干擾機器人內部的地磁計；現(xiàn)場信號干擾，導致機器人跳舞不齊。

　　讓吳嘉陽感觸最深的是此次活動中的團隊凝聚力。他說，硬件出問題，硬件組馬上介入修復；軟件和算法出問題，團隊成員馬上著手修改，“一個早上或者一個下午就可以修復問題”。

　　程昊還提到，圍繞開幕式舞蹈技術難題，大量研發(fā)人員組成專項小組，爭分奪秒開發(fā)舞蹈動作，Kaiyun官網登錄入口 開云網站緊密對接導演組需求，及時做出調整。最后憑借 T1機器人卓越的可靠性和穩(wěn)定性，以及前期的充分準備，最終零失誤地完成了各項任務。

　　葛志杰說，中關村論壇為參會者呈現(xiàn)了一場科技感十足、Kaiyun官網登錄入口 開云網站體驗感拉滿的科技盛會?？萍嫁k會不僅體現(xiàn)在開幕式上，還體現(xiàn)在論壇的各個角落，例如日均生成互動內容 2000余條的仿生人形機器人妮婭、擔任咖啡師和售賣員的機器人等。

　　此外，本屆論壇年會資料全部提供電子版，印刷品和文創(chuàng)產品均采用可回收材料。論壇年會手提袋由回收塑料瓶與竹纖維制作而成，推出了“小關”科技主題種子紙書簽等多款可再生周邊產品。

　　“科技秀為參會嘉賓呈現(xiàn)一場驚艷科技秀的同時，促進了機器人全身運動控制技術的進步。我想將來有一天大家都會看到，人形機器人像汽車一樣走進千家萬戶，提供家庭陪伴、醫(yī)護康養(yǎng)等服務?！备鹬窘苷f。

　　3月29日，2025中關村論壇年會新聞中心舉行新聞發(fā)布會。中青報·中青網記者 尹希寧/攝